Slouží k převodu pohybu s hřídele na jiný, různoběžný; jsou to dvě vidlice spojené křížovým čepem. Přisuzuje se J. Cardanovi, ital. filosofu a matemat. (1501 až 1576) neprávem. Kdo tuto s. vynalezl, není zatím známo. Po prvé ji popisuje C. Schott ve své knize Technica curiosa (r. 1664) jako převod pro věžní hodiny. Později se jí užívalo v žentourech.