Ze spisů římských autorů, Catona st.: De re rustica a Plinia st.: Historia natur., jsou známy h. tvaru pytlovitého. Ve středověku se objevují v techn. rukopisech h. kulaté, kožené, zejména ve spojení s potápěčskými úbory. H. vyztužená uvnitř drátem se vyskytuje u Leon. da Vinci. První zmínka o h. stříkačkové je z r. 1673. Podle Leupoldova spisu o hasičství (z r. 1719) vynalezl lipský prýmkař Beck bezešvé plátěné h. Stávek na tyto h. si dal patentovat r. 1816 Francouz Dufour. První zpráva o h. kaučukové je z r. 1827. H. z ocelové spirály s kaučukovou vložkou vynalezl r. 1890 Levasseur.