Hlubidla (bagry)

Leonardo da Vinci navrhl kol r. 1500 čelisťová h. na vytahování kamení z vody a lopatkové h. se 4 lopatkami na hřídeli, k uvolňování půdy. J. Besson popisuje a vyobrazuje ve své knize (Theatr. instrum. et machin. z r. asi 1565) h. hrabicové a korečkové. F. Veranzio uvádí ve své knize Machinae novae (asi r. 1595) h. čelisťové pohybované šlapacím kolem; takového h. se tehdy užívalo v Benátkách k prohlubování průplavů. Leupold popisuje ve svém spisu (Theatr. machin. hydraulicar., 1724) h. lopatková, korečková a pytlové, za jehož vynálezce se pokládá Huygens. Někdy v 17. století se objevuje h. lopatové a h. kolové, vynalezené prý Švédem Knutbergem. Roku 1796 užil angl. inženýr Grimshaw po prvé h. parního. Koncem 60. let min. století se objevuje h. sací. R. 1871 sestrojil Angličan Gill pískové čerpadlo.