První známý h. s. navrhl r. 1751 Francouz N. Focq. První h. s. na dřevo si dal patentovat r. 1776 Angličan Leon. Hatton. H. s. na kov velmi zdokonalili Angličané Fox a Murray (1814), R. Roberts (1817), J. Clement (1820) a Rennie (1820). Kol r. 1840 jsou h. s. na kovy již velmi přesné.