Původně to byly dvě klády spojené křížem a nasazené uprostřed na čep. V zimě se na konce klad přivazovaly sáňky. Takový k. je znám ze 17. století v Turecku. K. s otáčivou podlahou byl v 70. letech 18. století v Paříži. K. s otáčivou střechou a sedadly zavěšenými se objevuje koncem 18. století.
Kolotoč svislý, dvě ramena křížem, s volně zavěšenými sedátky, se objevuje počátkem 19. století.