Kružítko

Znali Řekové i Římané, a to přímoramenné i hmatadlové (s vypouklými rameny). K. proporcionální znali Římané, ale jen neměnitelné; měnitelné (pro různé poměry) navrhl až Leonardo da Vinci, asi kol r. 1500. Koncem 16. století se vyskytuje již častěji.