Pera rýsovací

Jsou známa ze starého Říma. Nejstarší mají tvar plechového žlábku, mladší jsou již ve tvaru štipce. Rozevření r. p. se řídilo posouváním hranatého nástrčku, r. p. se šroubky k úpravě rozevření jsou známa až z poloviny 16. století v Německu. Čerchací r. p. si dal r. 1874 patentovat chemnický hodinář E. O. Richter.