Snad nejstarší návrh na písmo pro slepce je ve spisu G. Cardana De subtilitate (1550). První p. pro slepce vypracoval r. 1786 Valent. Haüy ředitel slepecké školy v Paříži; tiskl jím knihy a pokoušel se o psací stroj na psaní tímto písmem. R. 1820 předložil franc. hejtman Charles Barbier pařížské akademii věd návrh na slepecké písmo sestavené z vypouklých bodů, pro každé písmeno v jiném počtu a v jiné vzájemné poloze. Barbierovu soustavu zlepšil slepý učitel na pař. slepecké škole Louis Braille, zjednodušiv ji na pouhých šest bodů.