Zhotovování tkanin je technika prastará, soudíc z nálezů zbytků pletené čepice v hrobě z doby bronzové. Také v koptických hrobech z 5. – 7. století po Kr. byly objeveny zbytky pletení. Nejstarší vyobrazení p. je na obrazu mistra Bertrama „Zvěstování“ z r. 1405.