První mechanickou p. na sukno navrhl Leonardo da Vinci kol. r. 1500. Skutečnou p. sestrojil r. 1758 Angl. Everett. Byly to p. nůžkové. R. 1812 si dal patentovat J. Ellis z Paříže p. ve tvaru nožů sestavených do šroubovice (jako u žacího strojku na trávu).