Nejstarší vyobrazení výroby p. je staroegyptské, někdy z let 2600 př. Kr. První mechanismus na pletení p. navrhl Leonardo da Vinci kol r. 1500. F. Veranzio navrhl v svém technickém spisu Machinea novae (kol 1595) spletací mechanismus poháněný šlapacím kolem. R. 1793 obdržel Angličan J. Huddart patent na provaznický stroj a r. 1799 jej zlepšil. R. 1795 sestrojil Mögling z Württemberska stroj na tkaní kulatých provazů. Výrobu hladkých provazů vynalezl r. 1798 J. Curr z Sheffieldu. První bavlněné provazy začal vyrábět r. 1825 S. Green ve Spojených státech.