Pružiny

Rozdělují se na ploché, spirálové (vinuté v jedné rovině), šroubové (vinuté v šroubovici s válcovou plochou), kuželové (šroubové s plochou kuželovou). Nejstarší jsou asi p. šroubové, vyskytují se již kolem r. 1400 př. Kr. u spinadel (zavíracích špendlíků). O p. plochých se zmiňuje po prvé Filon Byzantský (kol r. 230 př. Kr.). Spirálové p. se vyskytují po prvé někdy kol r. 1400 po Kr. ve visacích zámcích a nedlouho poté v hodinách. Kuželové p. sestrojil r. 1844 železniční inspektor Baillie k vypružení žel. vozů na Severní dráze cís. Ferdinanda.