Přístroj k měření záchvěvů zemětřesení. O primitivních s. jsou četné zmínky již ve starých letopisech čínských. V Evropě sestrojil první kyvadlový s. r. 1730 Švýcar Cappeler a konstrukci zlepšil r. 1784 Ital Salsano. Mnohem citlivější s. s vodorovným kyvadlem sestrojil první fran. fyzik Perrot r. 1862 a zlepšil je r. 1873 něm. fyzik Zöllner.