Setrvačník

Setrvačníky hliněné n. kamenné jsou již na vřetenech přeslicových z mladší doby kamenné. K udržení rovnoměrnějšího otáčivého pohybu strojů se později užívalo dlouho jen závaží nasazených na ramenech. Setrvačník v podobě kola se vyskytuje až u Theofila Presbytera (kol r. 950 po Kr.), od 15. století je však v technické literatuře již zjevem obvyklým.