Podle všeho nejstarší je s. s. vyobrazený a popsaný ve spisu „připravovatele parního stroje“ S. de Caus, Les raisons des forces mouvantes (1615); uváděl v činnost vodotrysk. R. 1823 navrhl Alsasan Woisard s. s., který měl čerpati na každý kub. metr svého obsahu 500 l vody/hod. Francouz A. Mouchot vynalezl r. 1864 s. s. s velkým kuželovým zrcadlem soustřeďujícím sluneční paprsky na kotel s vodou; tento stroj poháněl v Alžíru parní čerpadlo na 25 hl vody/hod. Podobný zrcadlový s. s. byl postaven r. 1909 v Kalifornii a později i jinde.