Počátky se objevují v 70. let. 18. století ve Francii. První přesnější sestr. E. Whitney (asi 1818) a J. Bodmer, R. Roberts a J. Nasmyth ve 20. letech 19. století. R. 1840 sestrojil Nasmyth stružní s. na opracování rovných ploch. R. 1849 sestrojil W. Kilner s. s. na obrábění nákolků železničních kol.