R. 1784 vynalezl soukeník E. F. Schäfer z Kolbergu dělo k vrhání z. š. na ztroskotavší loď, ale jeho vynález nedošel uznání. Podobný moždíř k vrhání z. š. sestrojil r. 1807 angl. vězeňský inspektor G. W. Manby. R. 1838 si dal Angličan J. Dennett patentovat raketu k vrhání z. š. R. 1847 navrhl Delvigne vrhat na loď dutý válec omotaný záchr. šňůrou.