R. 1825 obdržel Angličan W. Ranyard angl. patent na první zametací stroj se zametacím válcem. R. 1847 sestrojil J. Whitworth (vynikající anglický průkopník přesného obrábění) zametací stroj se smetáky pohybujícími se na nekonečném pásu a zároveň otáčenými kol vlastní osy. Stroj s pohonem zametacích válců koly vozu sestrojil r. 1865 Francouz Colombe a zlepšil jej r. 1867 J. Blot.